www.hotcar.de

Donald, mein kleiner Roboter ist erwachsen geworden. Neben den bereits vorhandenen Sensoren hat er nun auch zwei Sharp Infrarotsensoren und einen Ultraschallsensor bekommen. Zugunsten eines Gehäuses musste das LCD Display vorerst weichen.

Bild 1: Donald mit einer weiteren Sensorebene

Bild2: Das nun separate I2C LCD Display

Bild3: Donald mit seinem Gehäuse, einen Ikea Blumentopf mit eingeklebter CD   Im Display die Messung des SRF02

Darf ich vorstellen Donald, jetzt auch mit drei Is471 Augen.

Sie sind in der Minimalbeschaltung nach dem Datenblatt und schalten bei ca 2-5cm, je nach Oberfläche und Farbe des Hindernisses.

Bei dem Atmega128 Board habe ich gestern einmal zuviel an den Fusebits rum gespielt. Jetzt meldet er sich nicht mehr Parallel programmieren, das heißt die Anschaffung eines STK500+501 fällt flach. Auslöten und durch einen neuen ersetzen kommt da schon eher in frage. Mal sehen ob ich jemanden finde der mir die SMD Fummelei abnimmt. Den Ersatz hatte ich aber schon vorab bei Ebay ersteigert. Eie komplette Roboterplatform mit einem Atmega32 auf basis eines Boards von Roboternetz.de. Es geht also weiter