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Kommentar zu DHT11 1-Wire Luftfeuchtigkeit und Temperatur Sensor von Ingo

Ingo — Fri, 20 Apr 2012 06:38:43 +0000

Danke für die Info, ich habe es angepasst. Den Code findest du aber auch in dem beschriebenen Zip File.
Gruß Ingo

Kommentar zu DHT11 1-Wire Luftfeuchtigkeit und Temperatur Sensor von Peter

Peter — Wed, 18 Apr 2012 15:47:47 +0000

Hallo,

da gibt es ein paar Fehler im Code bedingt durch den Zeichensatz. Könntet ihr das vielleicht bei Gelegenheit anpassen?

Danke
Peter

Kommentar zu Carbon Fighter wird zum Baja 1000 von Ingo

Ingo — Sun, 21 Aug 2011 06:26:25 +0000

Die Karosserie ist vom MCD Baja 1000. Man bekommt sie z.b. bei Mogatech (http://www.mogatech.de/shop/Baja1000-CHEVY-ProTruck).

Kommentar zu Carbon Fighter wird zum Baja 1000 von Dominique B

Dominique B — Sat, 20 Aug 2011 14:14:27 +0000

Hey besitze den carbon fighter woher bekommt man das BAJA 1000 cover ??

Kommentar zu Carbon Fighter wird zum Flachbahner von Ingo

Ingo — Thu, 28 Jul 2011 16:56:51 +0000

Wie im Text beschrieben ist der CF 420mm breit (ist der normale, ich glaube der Breaker ist breiter), die Karosserie 400mm die Räder stehen also auf jeder Seite 10mm raus. Siehst du auf dem Bild mit aufgelegter Karosserie auch recht deutlich. Später habe ich die Karosseriehalter vom Carson C5 verwendet (hier zu sehen), die drücken die Karosserie noch etwas auseinander so das es nicht mehr so stark auffällt.

Kommentar zu Carbon Fighter wird zum Flachbahner von sven venker

sven venker — Tue, 26 Jul 2011 18:09:24 +0000

Wie hast du das denn mit der Karo geschafft ? Soweit ich weiß sind die onroad karossen immer so um die 400 mm breit , der Carbon ist doch 500 oderso rum wenn ich mich nicht täusche ?
Ich wollte meinen Breaker umbauen und schaue nach einer passenden Karo + Reifen.

Kommentar zu Savage 21 umbau mit Anaconda brushless set von Ingo

Ingo — Fri, 22 Apr 2011 04:34:25 +0000

Hallo Stefan,
Ich habe ihn bisher nur wenige male mit 4s auf der Straße gefahren. Das hat er schadlos überstanden, auch das 2 Gang Getriebe (schaltet allerdings nicht) und das Rückwärtsganggetriebe funktioniert noch. Die Antriebsknochen sehen noch so aus wie vor dem Umbau, sahen da allerdings auch schon schlimm aus . Das Motorritzel verabschiedet sich regelmäßig und zeigt schon deutliche Gebrauchsspuren. Mit dem Brushlesset bin ich zufrieden, wenn ich aber die Berichte über Mamba und co lese, erreicht es wohl nicht deren Leistung.
Gruß Ingo

Kommentar zu Savage 21 umbau mit Anaconda brushless set von Stefan

Stefan — Sun, 10 Apr 2011 12:26:18 +0000

Hi,
das ist man toller Bericht. Da ich auch noch einen alten Savage 21 im Keller stehen habe, aber keine Lust mehr auf den Krach des Verbrenners, würde mich solch ein Umbau auch interessieren.
Aber wie hat sich die Haltbarkeit des Antriebsstranges bewährt? Selbst der Verbrenner hat bei mir schon mehr als einen Antriebsknochen zerlegt.

Viele Grüße
Stefan

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Ingo

Ingo — Wed, 12 Jan 2011 18:42:18 +0000

Ja, die Motoren sehen schon auf den ersten Blick nicht besonders Vertrauens-erweckend aus. Mit meinem 6,6V 2A Akkupack laufen sie aber erst einmal ganz gut.
Der auf dem Romeo Board verbaute L298 ist auch eigentlich für viel höhere Spannungen ausgelegt und hat einen heftigen Spannungsabfall. Da kommt dann nicht mehr viel bei den Motoren an.

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Heiner

Heiner — Thu, 06 Jan 2011 23:24:59 +0000

Langfristig möchte ich, dass das Teil autonom läuft, deshalb reich wohl erst mal die Fernbedienung.

Etwas enttäuscht bin ich von der Leistung der Motoren. Ich hatte sie zunächst mit den fünf AA Akkus betrieben (parallel angeschlossen). Das war echt viel zu lahm. Jetzt habe ich eine 9V Batterie dran, aber das hat wohl langfristig auch keinen Sinn, weil die Motoren eigentlich nur für 6V ausgelegt sind. Mal sehen, da werde ich mir wohl noch etwas anderes ausdenken müssen.

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Ingo

Ingo — Wed, 05 Jan 2011 10:31:31 +0000

Fragen sind kein Problem, ist doch schön wenn man eine Rückmeldung bekommt. Das Modul ist Class2, also hat es laut Spec 10m Reichweite.
Trage ich es ohne laufende Motoren in die entfernteste Ecke der Wohnung (dürften gute 10m sein) habe ich guten Empfang.
Bewegt sich Julia, verliere ich die Verbindung nach einigen wenigen Metern.
Ich habe das Modul aber auch direkt auf dem Romeo Board verbaut, abgedeckt von der oberen Chassisplatte und mit laufenden Servos. Also jede menge Störquellen in der Nähe. Wenn du eine große Reichweite brauchst sind die xBee Funkmodule sicher besser geeignet.

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Heiner

Heiner — Wed, 05 Jan 2011 00:25:43 +0000

Fragen über Frageb

Bist Du mit dem Bluetooth-Modul zufrieden? Wie weit reicht Bluetooth?

Ich habe hier erst mal provisorisch so einen IR-Empfänger eingebaut. Den spreche ich mit einer Aldi-Universal-Fernbedienung an. Das funktioniert einigermaßen sicher auf ca. sechs/acht Meter (indoors und natürlich nur mit Sichtkontakt).

Allerdings habe ich das Gefühl, dass die Fernbedienung den Entfernungssensor (gp2d12) stört. Zumindest bekomme ich beim Anfahren gelegentlich komische (definitiv falsche) Werte. Bin aber noch nicht sicher, ob das vielleicht mit den anlaufenden Motoren (Probleme mit der Stromversorgung) zu tun hat.

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Heiner

Heiner — Tue, 04 Jan 2011 11:28:27 +0000

Das Auswerten der Encoderdaten war wirklich viel einfacher als ich zunächst dachte. Habe mir einfach den Code aus dem Artikel zu AttachInterrupt genommen und zähle da nun einfach die gefahrene Strecke rauf bzw. runter. Nachdem ich endlich geschnallt hatte, dass Interrupt 0 auf Pin 2 liegt ging das alles recht flott

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Ingo

Ingo — Tue, 04 Jan 2011 10:40:24 +0000

Hi,
schau dir mal die Beiträge zu Daisy an, da habe ich mal etwas angefangen, allerdings mit Analogeingängen. Digital ist es noch einfacher.
Du bekommst ja einen Takt von den Encodern. Den Takt zählst du für die zurückgelegte Strecke und misst die Zeit zwischen den Takten um die Geschwindigkeit zu bekommen. Ich bringe meinem gerade bei nicht vor Wände zu fahren (und in Sackgassen zu verschwinden), wenn ich damit durch bin gehe ich auch an die Encoder.

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Heiner

Heiner — Mon, 03 Jan 2011 23:26:52 +0000

Hi, ich beginne gerade mich auf das Auswerten der Encoderdaten zu stürzen. Hast Du evtl. einen Link auf einen erfolgversprechendes Ansatz?

Der Zusammenbau meiner Platform verlief übrigens ebenfalls völlig reibungslos. Offenbar habe ich eine etwas neuere Version bekommen, die einfacher (aber durchaus stabil) konzipiert ist. Werde morgen mal ein paar Fotos auf mein Blog hochladen.

Kommentar zu DFRobot 4WD Platform (Romeo und Julia) von Francesco

Francesco — Sat, 04 Dec 2010 22:37:50 +0000

Hallo, ich bin mal so frei und poste was auf der Seite. Sieht toll aus! Ich benutze auch seit kurzem WordPress kapiere aber noch nicht alles. Dein Blog ist mir da immer eine grosse Inspiration. Danke!

Kommentar zu Carbon Fighter Mustang Rally von Benno

Benno — Tue, 28 Sep 2010 10:05:27 +0000

Sieht gut aus der Mustang! Und danke für den Tipp mit dem Einstellend der Spur.

Kommentar zu Arduino Robot “Daisy” von Lisa12

Lisa12 — Sun, 26 Sep 2010 10:52:25 +0000

cool Find ich gut!

Kommentar zu Arduino Robot “Daisy” von Willi

Willi — Mon, 23 Aug 2010 05:26:44 +0000

Hallo Ingo,
danke für die Antworten. Mit Eclipse bin ich ein gutes Stück weiter gekommen. Blinky funktioniert, aber mein eigenes Programm meldet noch Fehler. Ich mache hier wohl Fehler in der Deklaration. Die scheint in Eclipse anders zu sein als in der Arduino-IDE. Mit meinem „Projekt“ bin ich aber trotzdem auf dem richtigen Weg. Ich habe den Encoder nun mit Alulack auf die Reifen gesprüht. Er fährt zwar immer noch nicht geradeaus, aber das bekomme ich hin. Ich hatte ganz vergessen, dass ich einen ASURO habe der den Code in „C“ hat. Daran werde ich mich nun weiter entlang hangeln. Nochmals vielen Dank, und Erfolg bei Deinen Projekten.
Gruß Willi

P.S. Deine Adresse ist mir leider bei einem kürzlichen Crash verloren gegangen. Leider vor einem Backup.

Kommentar zu CNY 70 Opto Reflexkoppler zur Odometrie von Ingo

Ingo — Fri, 20 Aug 2010 13:51:54 +0000

Hallo Willi,
ich denke die vertikale oder horizontale Anordnung des CNY macht keinen Unterschied, der Messpunkt dürfte klein genug sein. Wenn es generell geht (ich vermute wenn du von Hand drehst) würde ich den Fehler eher bei den Encoderscheiben suchen, vielleicht sind sie bei der Geschwindigkeit der Motoren zu hoch auflösend. Nicht zu verachten sind auch die Ströme die von den Motoren gezogen werden. Wenn du die Elektronik und die Motoren aus einem Akku speist könnte das auch Probleme bringen. ist aber schwer aus der Entfernung zu sagen.
Da ich kürzlich auf Win7 umgestiegen bin (und die Codes auf irgendwelchen CDs liegen) Kann ich nicht nachsehen, ich glaube aber die Funktion OdoData lieferte ein Array mit den werten der rechten und linken Odeometrie zurück.
Bilder kannst du hier gar nicht einfügen, wenn du möchtest kannst du es per Mail senden, meien Adresse hast du ja.
Gruß Ingo
Ps: alle Beiträge auf der Seite sind von mir

Kommentar zu Arduino in Eclipse programmieren von Ingo

Ingo — Fri, 20 Aug 2010 13:42:21 +0000

Hallo Willi, es freut mich das du weitergekommen bist. Was du mit dem schrittweisen ausführen des Codes meinst nennt sich Debugging. Das geht unter Borland recht einfach weil deine Zielplatform der Entwicklungsplatform entspricht (beide male dein Windows Rechner). Im jetzigen Fall ist das natürlich anders, du müsstest also das Ziel auf deinem Entwicklungsrechner simulieren (WinAvr kann das) oder den Atmega und deinen Entwicklungsrechner verbinden und über diese Verbindung debuggen. Ob zweiteres möglich ist kann ich nicht sagen, wäre aber etwas für den nächsten Beitrag Wie gesagt das Zauberwort heißt Debugging. Kannst ja mal nach suchen.
Gruß Ingo

Kommentar zu CNY 70 Opto Reflexkoppler zur Odometrie von Willi

Willi — Tue, 17 Aug 2010 07:05:28 +0000

Hallo Ingo,
habe es nun endlich geschafft, einen Scheibenbot zu bauen. Hat etwas gedauert, aber die Mechanik und der Aufbau waren doch aufwendiger als ich gedacht habe. Ich habe z.B. keine Servomotoren, sondern 2 Akkuschraubermotoren mit Getriebe verwendet. Als H-Bridge habe ich einen L298H genommen. Würde Dir gerne ein Foto zukommen lassen. Aber ich weis nicht wie das hier geht. Mit Deinen Codeschnippseln habe ich es auch geschafft den Encoder auszulesen. Die Werte liegen zwischen 40 und 900. Jedoch nicht immer abwechselnd. Nun habe ich in Deinem Foto gesehen, dass Du den CNY70 horizontal zur Encoderscheibe positioniert hast. Bei mir liegt er vertikal. Kann das der Grund sein? Im zweiten Schritt wollte ich nun die Odometrie angehen. In Deinem Code hast Du eine Funktion „void odometrie(void)“. Darin liegt die Funktion „odoData(data);“. Diese werden aber vom Programm ignoriert. In der loop-Schleife wird die Funktion nicht erwähnt. An welcher Stelle muss diese Funktion aufgerufen werden? Habe mehrere Versuche gemacht, leider ohne Erfolg. Kannst Du mir bitte einen Tipp geben.
Gruß Willi
P.S. habe eben Gerald für seine Hilfe zu Eclipse gedankt.

Kommentar zu Arduino in Eclipse programmieren von Willi

Willi — Tue, 17 Aug 2010 06:01:16 +0000

Hallo Gerald,
ich hatte nicht bemerkt, dass ich ein Stein des Anstoßes wurde. Umso mehr freue ich mich, dass mein Problem endlich gelöst ist. Ich habe die verschiedenen, sehr guten Tutorials rauf und runter gebetet, leider immer ohne Erfolg, bzw. nicht reproduzierbar. In Deinem Beitrag habe ich nun meinen Fehler gefunden. Es lag tatsächlich an dem doppelten Bindestrich, der unter Pt. 11 beschrieben ist. Darauf wäre ich in 100 Jahren nicht gekommen. Habe das gestern Abend ausprobiert, und es funktioniert. Vielen vielen Dank dafür. Ich habe mir daraufhin auch das Eclipse-Handbuch aus dem Netz gesaugt, um Eclipse richtig zu bedienen. Aber 700 Seiten sind eine schwere Kost. Du musst wissen, ich bin Anfänger in Bezug auf das Programmieren eines Arduino. Ich konnte immer nur einen Fehler sehen, wenn der MC nicht das tat was ich wollte. Warum das so war, habe ich meist durch die „try and error Methode“ versucht zu lösen. Aber hier sind mir noch deutliche Grenzen gesetzt. Ich habe zum Beispiel das Daisy-Projekt von Ingo zum Lernen benutzt. Er hat mir dafür freundlicherweise den Code zur Verfügung gestellt. Mein Scheibenbot bewegt sich auch, und der Encoder liefert brauchbare Werte. Leider wird die Odometrie vom Programm nicht beachtet. Ich hoffe nun, dass ich mit Eclipse diesem Fehler auf die Spur komme. Ich habe vor 20 Jahren mal mit Borlands Turbopascal (bitte nicht lachen) gespielt. Da gab es eine Funktionalität, die ein schrittweises ausführen des Codes ermöglichte. Diesen Punkt suche ich nun bei Eclipse. Hast Du hier vielleicht einen Tipp?
Nochmals vielen Dank.
Gruß aus dem verregneten Leverkusen
Willi

Kommentar zu Arduino in Eclipse programmieren von Ingo

Ingo — Sat, 07 Aug 2010 14:43:59 +0000

Hallo Gerald,

Hast du die F_CPU im Code angegeben? Ich habe im Moment kein lauffähiges Eclipse, aber wenn ich mich recht erinnere wird die Frequenz in den Projekt Einstellungen und damit im Makefile gesetzt. Das würde dann die Einstellungen im Code überschreiben. Schau die mal die Ausgaben vom Make an. Sonst schau dir mal den Thread im Mikrocontroller.net. Da ging es auch mal um das Thema. http://www.mikrocontroller.net/topic/90941
Gruß Ingo

Kommentar zu Arduino in Eclipse programmieren von Gerald

Gerald — Sat, 07 Aug 2010 10:03:42 +0000

Hallo, ich bin so ungefähr den gleichen weg gegangen wie Du. Allerdings bin ich in ein Problem gelaufen, dass ich noch nicht lösen konnte. Vielleicht hast Du ja eine Idee.
Ich kann alles kompilieren und uploaden, allerdings scheint das Zeitintervall beim Delay viel zu klein zu sein. ein delay(5000) ist eher ein delay(500). Ich hab F_CPU auf 1600000 gesetzt. Ich komm nicht drauf was ich falsch mache. Ich nutze ein Duemilanove mit einem 328p.
Für einen Tip wäre ich dankbar.
Gerald